1、低端运放电流检测方法：

　　分析下原理：

　　运用运放的虚短特性，既得到了：

　　V+ = V-;

　　运用运放的虚断特性，既输入端和输出端没有电流流过。所以R3和R6流过电流相等。

　　(VOUT-V-)/R3 = V-/R6;

　　由上面两个式子即可得到

　　VOUT = V+ * (R3 + R6)/R6;

　　而又有：

　　V+ = I * R8;

　　所以有：

　　I =V+ / R8 = VOUT * R6/(R3 + R6)/R8;

　　电流就这样转换出来了，调整好几个电阻的阻值，Vout 用单片机的ADC采样即可。

　　2、高端电流检测电路

　　这个电路要检测电流最终的目的就是要得到图上VOUT和V1、V2的关系。

　　先来分析下输入端，虚断可知：

　　V+/R7 = (V2-V+)/R5;

　　虚短得到：

　　V+=V-;

　　输入负极的一条路电流是相等的:

　　(V--VOUT)/R1 = (V1-V-)/R2;

　　通常在使用该电路的时候有R1 = R7、R2 = R5。

　　综合上式有：

　　VOUT = (V2-V1)*R1/R2;

　　V2-V1 = I*R4;

　　所以

　　I = VOUT*R2/(R1*R4) ;