伺服电机是一种特殊类型的电动机，它使用反馈信号来控制转速和位置。其工作原理如下：

　　控制系统：伺服电机系统由三个主要组件组成：控制器、电源和伺服电机本身。控制器负责接收和处理输入信号，例如期望的位置或速度，然后生成适当的控制信号发送给电机驱动器。电源提供所需的电能供应。

　　反馈系统：伺服电机使用反馈信号以实时监测电机的位置或速度。最常用的反馈设备是编码器和位置传感器。编码器将旋转运动转换为数字脉冲信号，提供准确的位置反馈。位置传感器可以测量电机轴的实际位置，并将该信息反馈给控制器。

　　控制信号和执行器：控制器根据期望的位置或速度生成控制信号，并将其发送到电机驱动器。电机驱动器将控制信号转换为电压或电流信号，用于控制电机的转动。

　　反馈和控制：电机驱动器将控制信号应用于电机，开始旋转。同时，反馈设备持续监测电机实际运动，并将实际位置或速度的信息返回给控制器。控制器通过比较期望值和实际值来调整控制信号，以使电机达到期望的位置或速度。这个过程是一个反馈循环，控制器不断根据反馈信号调整输出信号，以实现精确的控制。

　　伺服电机的工作原理可以简单总结为：输入期望的位置或速度信号，经过控制器处理和反馈调整，输出相应的控制信号，驱动伺服电机实现精确的位置或速度控制。