工业自动化的灵魂在于PLC(可编程逻辑控制器)，它作为工业自动化领域的核心技术，为实现高效、智能、安全的生产过程提供了重要支持。以下是关于PLC可编程控制器的全攻略，包括其定义、功能、应用、选型知识以及使用步骤等方面的详细介绍。

　　一、PLC定义与功能

　　PLC(Programmable Logic Controller)是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的一种新型工业自动控制装置，它集自动化技术、计算机技术、通信技术于一体。PLC的功能主要包括逻辑控制、算术运算、模拟量控制等，能够实现对工业生产过程的自动化控制。

　　二、PLC在工业自动化中的应用

　　PLC在工业自动化中的应用十分广泛，包括但不限于以下几个方面：

　　自动化生产线控制：PLC常用于各类生产线，如汽车装配线、食品包装线等。通过对传感器信号的检测和处理，PLC可以自动控制生产线上的各个工作站的动作，并协调各个工作站之间的时间和速度，实现产品的自动生产和高效运行。

　　机器人控制：PLC广泛应用于工业机器人控制系统中，负责接收和处理来自传感器的输入信号，并根据预先设定的逻辑和程序，控制机器人完成各种任务，如搬运、焊接、喷涂等。

　　电力系统控制：PLC在电力系统的控制中也发挥着重要作用，可以实现对输电线路、变电站等电力设施的自动控制和保护。

　　过程控制：PLC在工业过程控制中是一种常用的控制设备，可以实现对工业过程中的参数和工艺的监测、调节和控制。

　　监控和数据采集：PLC可以通过与上位机或其他数据采集设备的连接，对工业控制过程中的各类数据进行采集和处理，为工业生产提供重要参考和决策依据。

　　三、PLC选型知识要点

　　在选型PLC时，需要考虑以下几个方面的因素：

　　合理的结构：对于工艺流程相对固定、环境条件较好的场合，可以采用整体结构PLC;其他情况则采用模块化结构PLC。

　　功能和规模相当：根据控制项目的实际需求，选择具有适当功能和规模的PLC。例如，对于以开关控制为主的工程项目，普通低档机器就能满足要求;而对于控制复杂、控制功能要求较高的工程项目，则需要选择中档或高档PLC。

　　统一模型：在大型企业中，应尽量统一PLC的型号和规格，以便于备件的采购和管理。

　　容量选择：PLC的容量包括用户内存的存储容量(字)和I/O点。在选择时，除了满足控制要求外，还应有适当的备用余量。一般来说，用户内存的存储容量可以根据实际需要确定，而I/O点的余量通常为实际需求的10%~15%。

　　四、PLC使用步骤

　　PLC的使用步骤主要包括以下几个方面：

　　硬件安装：根据实际需求，将PLC的硬件设备安装在合适的位置，并确保输入模块和输出模块与外部设备正确连接。

　　编写程序：使用PLC的编程设备打开编程软件，并创建一个新的项目。在项目中编写程序逻辑，包括输入信号的监测条件、输出信号的控制逻辑等。编程语言常用的有梯形图(Ladder Diagram)、结构化文本(Structured Text)等。

　　下载程序：在编写完程序后，将程序下载到PLC的CPU中。通过编程设备将程序发送给PLC，并进行相应的设置。

　　调试测试：下载完程序后进行调试测试，检查输入模块是否能够正确接收信号以及输出模块是否能够正确控制外部设备。

　　通过以上步骤的详细介绍，相信读者已经对PLC可编程控制器有了更深入的了解。作为工业自动化的灵魂，PLC在现代工业生产中发挥着不可替代的作用。