行星减速机的工作原理主要基于行星齿轮的运动学特性。具体来说，其工作原理可以概括为以下几个步骤：

　　当输入轴(即驱动轴)带动太阳齿轮旋转时，太阳齿轮会与其啮合的行星齿轮发生相对运动。这些行星齿轮不仅围绕太阳齿轮公转，还同时进行自转。

　　行星齿轮的公转运动是通过行星架(也称为行星轮架)实现的。行星架是固定在内齿圈(也称为环形齿轮或内齿轮)和太阳齿轮之间的，它支撑着行星齿轮，并允许它们围绕太阳齿轮公转。

　　内齿圈是固定在行星减速机外壳上的，它不随行星齿轮的公转和自转运动而转动。内齿圈与行星齿轮的啮合关系使得行星齿轮在公转的同时，也能够在内齿圈上滚动，从而实现了减速效果。

　　输出轴(即被驱动轴)与行星架相连，因此当行星齿轮公转时，行星架会带动输出轴转动。由于行星齿轮的公转和自转，使得输出轴的转速相对于输入轴有所降低，从而实现了减速的目的。

　　在行星减速机中，通过调整太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈的齿数比例，可以改变减速机的减速比和扭矩输出。这种减速方式具有结构紧凑、传动效率高、扭矩大、承载能力高等优点，因此被广泛应用于各种需要减速和增加扭矩的机械设备中，如起重、挖掘、运输、建筑等行业。